2021-05-28 16:47 | 來源:千龍網(wǎng) | 作者:俠名 | [產(chǎn)業(yè)] 字號(hào)變大| 字號(hào)變小
2020年12月30日凌晨,挪威遭遇了該國歷史上最大規(guī)模的山體滑坡。坍塌面積近2平方公里,附近的阿斯克(Ask)村受創(chuàng)嚴(yán)重。
2020年12月30日凌晨,挪威遭遇了該國歷史上最大規(guī)模的山體滑坡。坍塌面積近2 平方公里,附近的阿斯克(Ask)村受創(chuàng)嚴(yán)重。
凌晨4 點(diǎn),挪威應(yīng)急救援隊(duì)接到警報(bào)。此時(shí),室外氣溫低至零下23°C,風(fēng)速高達(dá)18.4米/秒,天氣極度惡劣。救援隊(duì)員需要盡快找到廢墟中被困的受災(zāi)者,同時(shí)還面臨著二次滑坡的風(fēng)險(xiǎn)。
救援隊(duì)長肯尼·奧塞魯?shù)?KennyÅserud)表示,這是挪威應(yīng)急救援隊(duì)有史以來最艱難的救援任務(wù)。
救援隊(duì)迅速部署了多臺(tái)大疆經(jīng)緯M300 RTK 無人機(jī),克服了低溫和大風(fēng)的影響,空地結(jié)合,定位、救援幸存者。救援工作整整持續(xù)了40 天,大疆無人機(jī)提供超過270 小時(shí)的空中保障,這也成為有史以來歐洲最大的無人機(jī)救援行動(dòng)。
救援人員迅速部署經(jīng)緯M300 RTK 無人機(jī)
紅外熱成像,打開夜間救援通道
12月的挪威,正處于晝短夜長時(shí)期,白天只有短短的6個(gè)小時(shí)。如何解決夜間視野受限的難題,考驗(yàn)著所有救援人員。大疆經(jīng)緯M300 RTK 無人機(jī)搭載禪思H20T ,打開了夜間救援通道。
夜間搜救
紅外熱成像相機(jī)從空中采集受災(zāi)區(qū)域的數(shù)據(jù)。在無人機(jī)落地一小時(shí)內(nèi),第一張災(zāi)區(qū)紅外三維模型生成了,并被同步給所有救援人員使用。救援隊(duì)表示,紅外模型對本次行動(dòng)極為重要,因?yàn)樗峁┝巳值膽B(tài)勢感知,讓救援人員在黑夜中也能安全行動(dòng)。此外,由于紅外相片尺寸較小,極大縮短了建模的時(shí)間。
夜間搜救
隨著救援工作的深入展開,熱成像在偵察方面發(fā)揮關(guān)鍵作用。指揮中心持續(xù)觀測無人機(jī)回傳的熱成像畫面,通過感知人與建筑水泥、雪地的溫差,及時(shí)發(fā)現(xiàn)被困或被埋的受災(zāi)者。
無人機(jī)與直升機(jī)一“搜”一“救”,配合默契
在救援行動(dòng)中,直升機(jī)常用于快速偵察及接應(yīng)受害者。但在偵察時(shí),直升機(jī)視野狹窄,且靈活度有限。另外,直升機(jī)的旋翼槳葉產(chǎn)生的湍流量大,極可能帶起來被毀房屋和雜物的殘骸,對救援人員的安全構(gòu)成威脅。
在本次搜救行動(dòng)中,無人機(jī)與直升機(jī)一“搜”一“救”分工明確:無人機(jī)快速偵察,通過打點(diǎn)定位獲取目標(biāo)位置,并同步給直升機(jī),指導(dǎo)直升機(jī)救起受困者。
無人機(jī)與直升機(jī)搭配作業(yè)
DJI Pilot APP 將多維度數(shù)據(jù)整合在同一界面
極大提升作業(yè)安全性
經(jīng)緯M300 RTK 的遙控器軟件界面數(shù)據(jù)豐富,避障信息明確、精準(zhǔn),這使得無人機(jī)和直升機(jī)之間的合作變得更加容易。因?yàn)槎呓?jīng)常同時(shí)在空中作業(yè),在共享空域中,詳細(xì)的導(dǎo)航及避障信息減少了不同類型飛機(jī)之間相互影響的風(fēng)險(xiǎn)。
在救援行動(dòng)開展20 多個(gè)小時(shí)后,無人機(jī)通過熱成像識(shí)別出了一條小狗被困,由于救援直升機(jī)需要一些時(shí)間才能到達(dá)狗的位置,救援人員指揮經(jīng)緯M300 RTK 持續(xù)徘徊在空中,并打開探照燈為直升機(jī)導(dǎo)航,直到小狗被安全救走。
無人機(jī)持續(xù)災(zāi)區(qū)監(jiān)測,保障救援人員安全
在發(fā)生山體滑坡后,幸存者和救援人員都面臨著二次滑坡的風(fēng)險(xiǎn)。為此,救援隊(duì)設(shè)置好航線后,便讓經(jīng)緯M300 RTK 定期、多次建模,將實(shí)時(shí)的坐標(biāo)與最初的影像進(jìn)行比對,以提醒救援人員注意滑坡帶的移動(dòng)或其他變化,提前做好準(zhǔn)備,避開危險(xiǎn)地帶。
本次救援行動(dòng)的空間數(shù)據(jù)分析師Dan Richard Isdahl-Engh 高度肯定了無人機(jī)的航測能力:“在如此短的時(shí)間內(nèi)獲得這么精確、實(shí)時(shí)、高分辨率的災(zāi)區(qū)模型,可以說是史無前例的。”
以往,這種情況只能等待衛(wèi)星拍攝的正射影像來判斷。不僅時(shí)效性差、分辨率低,遇上這種陰天、多云的天氣,衛(wèi)星圖作用更加有限。而無人機(jī)的低空視角,提供了絕佳的解決方案。
高強(qiáng)度持續(xù)作業(yè),對無人機(jī)的性能是巨大的考驗(yàn)。大疆經(jīng)緯M300 RTK 續(xù)航時(shí)間長達(dá)55分鐘,只需兩組電池就可以滿足無縫輪轉(zhuǎn)作業(yè)。
指揮中心正在研究無人機(jī)回傳畫面
挪威應(yīng)急救援隊(duì)提出,無人機(jī)最寶貴的價(jià)值之一就是為救援人員提供情境意識(shí),基于對現(xiàn)場的全面認(rèn)知,救援人員才能更最大限度地高效行動(dòng),同時(shí)確保自身的安全。
在此次挪威山體滑坡事故后,消防員、警察、無人駕駛員、直升機(jī)飛行員、分析員甚至本地居民都參與到了救援行動(dòng)中。在他們的背后,無人機(jī)提供的現(xiàn)場數(shù)據(jù)串聯(lián)起了各方救援力量,協(xié)助他們完成各自的使命,并守護(hù)他們安全返航。
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