6月9日，首例國產髖膝兼容關節手術機器人輔助全膝關節置換手術成功完成。該手術由陜西省骨與關節學會會長、中華醫學會骨科學分會候任主任委員、西安交通大學關節外科中心主任王坤正教授主刀，西安交通大學第二附屬醫院楊佩主任醫師、王春生副主任醫師，田潤副研究員協助。

        2020年，國內共完成關節置換手術超90萬例，且每年仍在以20%左右的速度增長。隨著人口老齡化的發展，骨關節炎等疾病的發病率與關節置換手術的需求量逐步上升。由于醫療資源的相對匱乏與精準化醫療需求的不斷擴大，關節手術機器人在關節置換術發揮了越來越大的作用。

        本次手術采用的髖膝兼容七軸協作機器人“ARTHROBOT”，在關節手術機器人領域打破了國外品牌的壟斷局面。該機器人是由醫生與工科團隊合作完成研發、具有完全自主知識產權的國產手術機器人，在完成近百例機器人輔助髖關節置換臨床實驗手術的基礎上，又開展了機器人輔助全膝關節置換手術。

        王坤正教授在手術結束后表示，該手術使用的“ARTHROBOT”機器人為國人團隊醫工合作研發的首款七軸髖膝兼容關節手術機器人，在術中可對膝關節活動度、下肢對線與關節間隙進行實時評估，依照術中實際情況實時調整規劃方案，并按規劃精準完成股骨與脛骨側的截骨，誤差控制在1mm與1?范圍以內，實現膝關節個性化、精準化手術治療。

        對于本次手術的突破性，王坤正還表示，此款用于全膝關節置換的髖膝兼容關節手術機器人從很大程度上改善了目前關節置換手術學的曲線長、精準度不佳的臨床痛點。通過關節外科手術機器人的發展推動了整個關節外科領域的進步，希望有更多的醫生、企業和科研工作者參與到骨科新技術的研究中，為骨科的發展注入新的血液。

        據了解，該手術使用的“ARTHROBOT”機器人為杭州鍵嘉機器人公司自主研發。

        對此，鍵嘉機器人創始人許靖表示，“近年來國際骨科器械巨頭均大力布局手術機器人領域，未來趨勢已經呈現。鍵嘉機器人的產品并非簡單的國產進口替代，而是從臨床實際需求出發和技術升級迭代的深度結合，從而實現了真正意義上國產創新。”

        談及未來規劃時，許靖介紹說，未來，鍵嘉將加速骨科手術機器人的臨床試驗和研發進程，成為骨科醫生的智能化手術管家，造福廣大患者;還將進一步加強與醫療機構、科研機構的合作，在機器人、人工智能等新技術在醫療領域進行應用探索和技術攻堅，幫助醫生解決更多臨床難點與痛點。

        鍵嘉機器人公司成立于2018年，2021年入選杭州市準獨角獸榜單。專注研發骨科手術機器人，由多位具有多年機器人從業、研發、使用經驗的專家組建，技術團隊成員畢業于清華大學、上海交通大學、復旦大學、浙江大學，美國MIT，英國UCL等國內外知名院所。團隊涵蓋算法研發、機械設計、醫工結合等領域，在機器人的關鍵技術如標定、配準、力控等方面處于國際先進水平。

《電鰻快報》