????????6月22日訊，據天眼查顯示，6月21日，小米汽車科技有限公司“自動駕駛方法、裝置、電子設備和存儲介質”專利公布。

????????摘要顯示，該方法包括：獲取車輛攝像模組連續采集的多幀待檢測圖像并識別;確定每幀待檢測圖像中是否存在目標對象，以及目標對象在待檢測圖像中的位置，所述目標對象為前方車輛的指定配件;在至少兩幀待檢測圖像中存在目標對象的情況下，根據目標對象的位置，確定路況信息，并控制車輛執行對應的駕駛動作。

????????此前，小米汽車科技有限公司“多相電機的控制方法、裝置及可讀存儲介質”專利公布。據悉，該專利申請于 2021 年 12 月 31 日，是小米汽車科技公司首個公開專利。該專利顯示：在多相電機發生缺相故障的情況下，獲取轉子的當前位置，確定其所屬的目標區域，按照目標區域對應的控制策略對多相電機進行控制。該技術將提升電驅動系統的可靠性。

《電鰻快報》