近日，記者獲悉，山東港口裝備集團為青島港空軌項目傾力創新打造的全新一代“智慧方舟”系列無人駕駛集裝箱運輸車(英文簡稱：AIGT，AI Guided Transporter)研制成功，實現了自主研發高端流動機械零的突破，再一次成功搶占新一輪行業競爭的制高點，為助力智慧綠色港口建設，打造具有自主知識產權的山港裝備聚力賦能。

        “智慧方舟”系列無人駕駛集裝箱運輸車由“車架總成、柜體總成、底盤總成、電器總成、動力系統、外飾總成”六大系統組成，額定載荷65t，最大速度35.6km/h，自重20噸。融入了全新智能化導航定位、人工智能、視覺識別、自學習等先進技術，由全鋰電池提供動力，定位精度高達±30mm。

        記者了解到，以往的自動化碼頭是采用磁釘導航，而磁釘導航需要鋪設磁釘，對場地有較高的要求。國內現有為數不少的老碼頭，想要選用這項技術的話，相當于要“把地面全部重新翻鋪一遍”，工程量巨大。而且磁釘導航建設成本和維護成本高，不利于老舊碼頭的重新改造和新建碼頭自動化的發展需求。

        為解決這一難題，山東港口裝備集團研發團隊沒有采用磁釘定位，而是采用衛星導航定位、激光雷達SLAM、視覺SLAM等多傳感器融合定位技術。相對于磁釘定位的AGV，全新一代全自動集裝箱運輸車自重更輕，更智能、更節能，造價更低，約為AGV的70%，碼頭土建建設成本更低，建設周期更快，極大地節約了成本、提高了效率，而且更加安全。

        山東港口裝備集團副總經理韓曉龍向記者介紹，該集團遵循山東港口“緊扣港口主業高效發展、依托港口優勢放大發展、跳出港口窠臼創新發展”的發展策略，加快推進“五大突破”，強優勢、補短板，提前研判行業發展趨勢，抓住集裝箱運輸供需關系變化，瞄準高端裝備布局攻關，精準發力無人駕駛集裝箱運輸車，聯合西井科技，在青島港集團和青島前灣聯合集裝箱碼頭公司(QQCTU)的大力支持下，經研發團隊8個多月的日夜奮戰，先后攻克了模塊化、輕量化、車規化、智能化等技術難關，整機設計上專門針對青島港集裝箱碼頭場地條件和作業需求定制化制造，在產品、服務、管理、研發等領域打造硬品牌、塑造軟實力，成功搶占行業發展第一梯隊。

        據了解，“智慧方舟”系列無人駕駛集裝箱運輸車更聰明、更可靠、更易維護。配備“智能型集裝箱裝載與定位檢測系統”，更聰明。可檢測單臺平板車裝載集裝箱的數量以及集裝箱的型號，并根據反饋的信號判定集裝箱的裝載情況。增加“機械止擋位”，更可靠。利用止擋限制車輛運行中集裝箱的前后移動。獨有的緩沖設計，能夠有效地減少對車輛以及傳感器的震動，延長使用壽命。增大“檢修空間”，更易維護。電氣元器件集成化設計，車輛內部維修空間充足;大量采用快速接插件;電池的主要維護面在開門側，箱體四面均可拆卸。同時，它還支持超遠距離的遠程駕駛，并配套智能水平運輸系統，能夠支持多種不同類型的無人駕駛工具，對全場無人駕駛設備進行統一調度管理，為單車提供路徑規劃，配合碼頭生產系統(TOS)完成裝卸船作業，最終實現低成本高效率的自動化作業。

        “智慧方舟”系列無人駕駛集裝箱運輸車的研制成功，構建起了軌道吊自動化、水平運輸無人化、橋吊遠程操控的傳統集裝箱碼頭全流程自動化升級的“山港裝備”解決方案。下一步，山東港口裝備集團將致力于傳統集裝箱碼頭高端化、綠色化、智能化發展升級，不斷為用戶創造更大價值。

《電鰻快報》